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Chaotic Double Pendulum

混沌双摆

只改变万分之一度,两套相同的双摆会走向怎样不同的未来?对比轨迹、角度差和数值能量误差。

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交互物理空间— FPS

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实验测量与读数

WHAT & WHY

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定量教学模型:点质量、无质量刚杆、固定铰点,无空气阻力。固定步长 RK4 积分并显示能量误差,长期分离既受初值影响也受数值误差影响;不是对真实摆运动的无限期预测。

PHYSICS MODEL

核心公式

θ̈₁、θ̈₂ 由双摆拉格朗日方程求解
E = ½(m₁+m₂)L₁²ω₁² + ½m₂L₂²ω₂² + m₂L₁L₂ω₁ω₂cos(θ₁−θ₂) − (m₁+m₂)gL₁cosθ₁ − m₂gL₂cosθ₂
初始 θ₁,B = θ₁,A + δ;Δθ 采用周期角度差
进一步阅读与模型边界

画面由解析关系、数值积分和有限采样生成。数值精度、迭代次数与绘制范围都有边界;具体限制见实验测量与读数。帧率受设备性能和参数规模影响。

myPhysicsLab · Double Pendulum equations