WIND TURBINE LAB
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三维机构
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🔴 主动件🔵 从动件🟢 目标来风方向🟠 机舱朝向
干涉与限位检查
尚未扫描。当前姿态检查自动更新。
叶片与轮毂、机舱、塔筒采用离散表面采样，并对采样间隙保守预警。排除轴承配合与正常齿轮啮合；不包含叶片弹性挠曲和制造公差。偏航角与电缆角为可配置的教学限值。
运动分析与原理
偏航角—时间 / °（累计，不取余）
叶根描点 XZ 轨迹 / m
主轴 / 一级 / 二级 / 发电机转速
变桨速度 / °/s
偏航速度 / °/s
曲线与模型共用实时状态。播放倍率只加快或减慢仿真时间；齿轮正负号表示转向。默认传动比为100，风轮12 r/min对应发电机1200 r/min。高速齿轮可能出现频闪，请使用慢放或单步。
运动传递
结构组成
本场景的计算约定
读图方法
整机视角看叶片与塔筒；齿轮箱视角核对各级转速；变桨视角可关闭风轮旋转，单独观察叶根齿圈。风轮是传动链原动件，太阳轮、中间轴和发电机转子为从动件；塔筒、固定齿圈与机架承担支承。
机构方程
恒速模式给定风轮转速，验证几何传动比，不推算风速—功率。变桨采用限速的平滑时序；偏航采用限速位置跟踪。